Vezetési elv
A hajtókerék a belső égésű motor erejével tud hajtani az átviteli rendszeren keresztül, így a hajtókerék megkapja az Mk hajtónyomatékot. A meghajtó nyomatékot felvevő kerék ezután kis, hátrafelé vízszintes erőt (tangenciális erőt) fejt ki a talajra a gumiabroncs mintázatán és a gumiabroncs felületén keresztül, a talaj pedig egyenlő nagyságú és ellentétes irányú vízszintes Pk erőt fejt ki a hajtóerőre. Ez a Pk erő az a hajtóerő (más néven hajtóerő), amely a traktort előre tolja. Ha a Pk hajtóerő elegendő az első és a hátsó kerekek gördülési ellenállásának és a mezőgazdasági munkagépek vontatási ellenállásának leküzdéséhez, a traktor előre fog haladni. Ha a meghajtó kereket felemelik a talajról, vagyis a Pk hajtóerő nullával egyenlő, a hajtókerék csak üresjáratban tud a helyén járni, és a traktor nem tud haladni; ha a gördülési ellenállás és a vontatási ellenállás összege nagyobb, mint a Pk hajtóerő, a traktor nem tud haladni. Látható, hogy a kerekes traktor vezetése a hajtónyomaték hajtókerék és a talaj kölcsönhatásával valósul meg, és a hajtóerőnek nagyobbnak kell lennie, mint a gördülési ellenállás és a vontatási ellenállás összege.
Befolyásoló tényezők
1. Gördülési ellenállás. A traktor gördülési ellenállását elsősorban a gumiabroncsok és a talaj deformációja okozza. A traktor súlya alatt a gumiabroncsok lelapulnak és a talaj tömörödik. A gördülési folyamat során az abroncsnak a kerék kerülete mentén a talajjal érintkező részei egymás után ellaposodnak és deformálódnak, a kerék előtti talaj pedig lenyomódik, így deformálódik a talaj és keréknyomok alakulnak ki, ami gördülési ellenállást generál, amely meggátolja a kerék előregurulását. Számos tényező befolyásolja a gördülési ellenállást, főként olyan tényezőkkel kapcsolatban, mint a talaj szilárdsága és a nedvességre ható függőleges terhelés nagysága. Ugyanazon traktornál eltérő talajviszonyok esetén a gördülési ellenállása is eltérő. Például, ha a gördülési ellenállás kicsi aszfalton és cementen vagy száraz és kemény talajon haladva, a traktor nagyobb tapadást biztosít. Azonos használati feltételek mellett, ha nagyobb az abroncshoz hozzáadott tömeg, akkor a talaj függőleges irányú deformációja és a gördülési ellenállás is nagyobb. Általánosságban elmondható, hogy magának a gumiabroncsnak a deformációjának és a talaj függőleges irányú deformációjának csökkentése elősegíti a gördülési ellenállás csökkentését. Ha a traktor puha talajon halad, az alacsony nyomású abroncsok{10}}használata és a gumiabroncs támasztófelületének növelése csökkentheti a talaj függőleges irányú deformációját, csökkentheti a gördülési ellenállást, és ezáltal javíthatja a tapadást. Mivel a traktorokat főként szántóföldi munkákra használják, és többnyire puha talajon hajtják őket, a talaj függőleges irányú deformációjának csökkentése érdekében a traktor általában a legalacsonyabb nyomású abroncsokat használja. Ugyanez igaz a szélesített gumiabroncsok használatára is. Működésünk során ügyelnünk kell az alacsony{14}}nyomású abroncsok, a szélesített abroncsok és a magas{15}}nyomású gumiabroncsok közötti különbségre.
2. Vonóerő ellenállás. A vontatási ellenállás az az ellenállás, amelyet a traktornak le kell győznie, amikor mezőgazdasági gépet vezet, hogy működjön. Ez egyenlő azzal a vonóerővel, amelyet a traktor a csatlakozó szerkezeten keresztül a mezőgazdasági gépekre továbbít. Mivel a tapadás egyenlő a hajtás mínusz a gördülési ellenállással, a hajtóerő növelése és a gördülési ellenállás csökkentése hatékony intézkedések a tapadás javítására.
3. Hajtóerő. Ez az út vízszintes reakcióereje a meghajtó kerékre. Ezért a belső égésű motor által az erőátviteli rendszeren keresztül a hajtókerékre továbbított Mk hajtónyomaték nagysága azt jelzi, hogy a traktor Pk hajtóereje is nagyobb. Mivel azonban Mk-t a belső égésű motor teljesítménye határozza meg, a Pk-t a belső égésű motor teljesítménye is korlátozza. Ugyanakkor a Pk-t a talajviszonyok korlátozzák, és nem növelhető a végtelenségig, mert amikor a talaj reakcióereje, vagyis a Pk hajtóerő bizonyos mértékig megnő, a talaj tönkremegy, a hajtókerék erősen megcsúszik, és a Pk hajtóerő már nem növelhető. Tapadásnak nevezzük azt a maximális reakcióerőt, amelyet a talaj a hajtókeréken képes kiváltani. Látható, hogy a Pk hajtóerő maximális értékét a belső égésű motor és a talajtapadás korlátozza, és nem növelhető korlátlanul.
A tapadás azt a képességet tükrözi, hogy a hajtás és a talaj között maximális hajtóerőt generál. A tapadást számos tényező befolyásolja, elsősorban a talajviszonyokkal, a gumiabroncs nyomásával, méretével, mintázatával és a gumiabroncsra ható függőleges terhelés nagyságával. Traktorok esetében bizonyos talajviszonyok között a gumiabroncsnyomás bizonyos tartományon belüli csökkentése, a gumiabroncs alátámasztási felületének növelése, a kerék talajon való tapadásának javítása és a kerék tapadási súlyának növelése mind hozzájárul a traktor tapadási képességének javításához. Alacsony-nyomású abroncsokat általában traktorokon használnak. Egyes traktorok szélesített gumiabroncsokat és magas{5}}mintázatú abroncsokat használnak, és ellensúlyt adnak a traktor hajtott kerekeihez. Ezek olyan intézkedések, amelyek célja a traktor tapadása és a traktor vonóképességének javítása. Figyelembe kell azonban venni, hogy a hajtókerekek ellensúlyozása növelheti a tapadást, de növeli a talaj függőleges irányú deformációját és növeli a gördülési ellenállást. Ezért az ellensúlyok hozzáadása a konkrét felhasználási feltételektől függ, és mérlegeli az összhatást. A traktor hajtott kerekei és a talaj közötti maximális tapadást és{10}}csúszásgátló képességet a traktor tapadási teljesítményének nevezzük. Jó tapadás és csekély csúszás esetén a hajtónyomaték teljes mértékben kihasználható, a belső égésű motor teljesítménye teljes mértékben kihasználható, és a traktor munka közben erősnek tűnik. Ha a tapadási teljesítmény gyenge és a csúszás súlyos, a hajtónyomaték nem használható ki teljesen, a belső égésű motor teljesítménye nem használható ki teljesen, és úgy tűnik, hogy a traktor nem tudja kifejteni az erejét munka közben, vagy a traktor nem lesz túl erős. A hajtókerék erős megcsúszása csökkenti a traktor menetsebességét, csökkenti a termelést és a gazdaságosságot, valamint felgyorsítja a hajtókerék gumiabroncsainak kopását. Ezenkívül a talaj szerkezete is károsodik.
